SetAxisControlMode

在運行時設置軸的控制模式，此控制模式必須與當前存取模式相容，非所有軸都支援在運作時更改控制模式。

語法

KsCommandStatus SetAxisControlMode(
     int Index,
     McControlMode ControlMode
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

ControlMode：軸的控制模式，請見 McControlMode 類型。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

範例

複製

KsCommandStatus Command = WaitForCommand(5, TRUE, SetAxisControlMode(0, McControlMode::modeMasterIntPos));

使用需求

參見